植物表型參數自動提取系統RAP-1.0，本系統集光電技術、自動控制和機械化技術于一體，實現水稻、玉米、小麥、油菜等盆栽植物表型參數全自動、無損、高通量準確提取，以及植物栽培輸送全自動一體化。并且該系統是我國自主研發的第一套高通量多參數植物表型測量設備，研究成果總體達到國際先進水平。測量參數包括：株高、葉片面積、葉片角度、葉形性狀參數等株型相關參數，以及綠葉面積、鮮重、干重等生長發育相關參數。測量效率可達37秒/株。整個系統采用可見光成像技術實現作物表型的多功能檢測。


隨著植物表型組學的快速發展，傳統的人工測量方式已經遠遠不能滿足研究者的需求。自動化的植物表型觀測處理平臺應運而生，自動化植物表型檢測平臺不僅僅只是單純的高效率的提取植物表型參數，更重要的是為植物表型參數的獲取提供了一個可靠的統一的科學依據。

本公司推出的自動化植物表型檢測平臺主要用于實現溫棚盆栽作物的高通量、高精度、多參數檢測。（1）檢測暗室平均檢測效率為37秒/株，平均每天工作10小時，則每天的作物檢測量可達973株；（2）該自動化檢測平臺配有自主研發的圖像采集及數據處理軟件，與傳統的人工測量方法相比，平均誤差在2%以內；（3）采用可見光成像技術可測株高、葉片面積、葉片角度、葉形性狀參數等株型相關參數，以及綠葉面積、鮮重、干重等生長發育相關參數

技術原理
可見光成像采用的是高分辨率彩色CCD相機，分別從不同的位置（側視、頂視）、不同的角度獲取作物的可見光圖像。

盆栽作物進入暗室后，載物旋轉臺會按一定的角度旋轉，每轉動一次角度，側視相機便會獲取一張作物的側視圖片。每株植物獲取20張側視圖像。


獲取植株側視圖像的同時，會選擇獲取一個角度下的頂視圖像


獲取得到作物的側視及頂視圖后通過分割算法得到目標對象，經過數據處理便可得到想要的作物表型性狀參數。

可見光圖像參數的獲取

系統模塊論述
小型化表型檢測系統共由輸送系統、成像暗室、圖像工作站以及電氣控制柜4個部分組成。

輸送系統 ：
輸送系統是采用不銹鋼滾筒定制而成的輸送線，能夠實現植株的自動輸送以及定位停止旋轉功能。使整個系統達到了流水作業的效果。采用不銹鋼滾筒式輸送線具有耐磨、使用壽命長、穩定等優點。

為作物植株提供一個穩定的成像暗室，配有側視和頂視可見光相機。

圖像工作站及電氣控制柜
圖像工作站包括數據處理軟件以及計算機控制中心，主要用于植株圖像的采集、存儲、分析以及植株表型參數的自動獲取。電氣控制柜則是整個表型檢測系統輸送控制中心，可以實現盆栽作物的輸送、定位停止傳送等系列動作的控制。


應用領域
谷豐光電（GREENPHENO）推出的自動化植物表型檢測平臺可用于水稻、玉米、小麥、油菜等作物的表型研究、育種研究以及抗逆性研究

案例一：水稻植株全生育期觀測


案例二：玉米植株生長分析


案例三：油菜三維結構重建