對田間植物表型進行人工評估可能是勞動密集和低效的。高通量田間表型系統，特別是機器人系統在自動化數據收集和測量人類以前無法獲得的新穎精細的表型性狀方面發揮著重要作用。


本文的主要目標是回顧高通量田間表型系統的新進展，重點是自主地面機器人系統。本文首先簡要回顧了非自主地面表型系統，包括拖拉機、手動或電動推車、龍門架和電纜驅動系統。然后，就自主地面表型機器人主要組成部分進行了詳細回顧，包括移動平臺、傳感器、機械手、計算單元和軟件。


綜述了為表型機器人開發的導航算法和仿真工具，以及表型機器人在測量植物表型性狀和收集表型數據集方面的應用。在綜述的后，本文討論了當前的主要挑戰和未來的研究方向。

來源：Plant Phenomics.A Review of High-Throughput Field Phenotyping Systems: Focusing on Ground Robots.Rui Xu and Changying Li
https://spj.sciencemag.org/journals/plantphenomics/2022/9760269/